カンガルーは、ジェームズ・クックの第1回世界周航に際して発見された。カンガルーの名は、クックがカンガルーを発見したとき、そばにいた原住民がその名を知らないといったため、現地語で「わからない」を意味する「ゲゲルゲル」が「カンガルー」に転じたとするという俗説があるが、実際はボタニー湾周辺で使用されていた呼び名である。現地でのカンガルーの一般的な呼び名は「ワラビー」であったが、現在は小型種のみの名称となっている。

コアラの名は、現地語で「水を飲まない動物」の意。ヨーロッパ入植者が毛皮のために乱獲し、その捕獲数は最盛期には年間数百万頭に達した。1930年代には絶滅の危機に瀕したが、現在は保護されてオーストラリア東部のみに生息している。