ワシやタカのなかまだが、狩猟方法が異なり、別の目に分類されることもある。 西洋では、タカと同様に、太陽と死者の世界との連絡役と考えられ、中世では鷹狩用の鳥としても利用された。シロハヤブサを使うのは王室の特権であり、ほかの貴族たちは普通種のハヤブサを使用し、庶民はハヤブサ類の使用を禁止されていた。日本では古くから、すばやく狡猾な鳥だと考えられてきた。